隠れ処理を含まない方式と含む方式の連結統合による多眼ステレオ法(<特集>複合現実感)
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概要
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This paper proposes a multiview stereo algorithm that is the integration of two algorithms with/without occlusion handling mechanism. The algorithm is useful to improve the sharpness of depth map at occluding boundaries obtained by video-rate stereo machines without occlusion handling capabirity. In order to realize the integration, we have developed an algorithm for detecting occluded regions and a new correspondence algorithm with occlusion handling mechanism. Using the evaluation values that are computed in the correspondence search process without considering occlusion, occluded regions can be extracted with small additional computation cost. And we develope multiview stereo using sort-method for occlusion handling. We show experimental results, and prove effectiveness of the algorithm.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 1999-12-31
著者
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