313 ダイヤモンド切削用流体駆動スピンドルの回転角制御(GS 生産加工II)
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概要
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ダイヤモンド切削用に開発された流体駆動スピンドルに対して,回転角制御系を設計した.ステップ応答による制御性能をシミュレーションと実験により評価した.これによれば,設計したフィードバック制御系によりスピンドルの回転角制御が可能になることを示す一方,スピンドルに作用するトルクの影響により,定常偏差が発生することを示している.しかしながら,フィードバック制御系内に外乱オブザーバを組み込むことにより,外部負荷トルクの影響を補償することが可能になり,定常偏差はロータリエンコーダの分解能まで小さくできること実験により明らかにしている.
- 2010-03-15
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