3206 スケートボード型モビリティの開発(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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This thesis describes the development of a new mobility of the skateboard type. The car and the public transportation facility, etc. are used as methods of transport now. The advantage and disadvantage exist in transportation. Then, to use the advantage of transportation to its maximum, the mobility that can be brought in the car and public traffic is developed. To board it easy operation, the mobility applies inverse pendulum control. Driver's center of gravity location information is used as substitution of driver's angular information for the control. The operation verification of the straight advancement and the turn is being done with an experiment machine now. A further improvement of the airframe and control techniques will be done based on present the mobility data.
- 2010-12-01
著者
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