2A2-F25 透過型デバイスを用いたコーチングによるロボットの学習支援

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概要

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• This paper describes a transmissive interface to realize a novel methodology for Human Agent Interaction, namely "Coaching" as an assistance of behavior learning for the robot in the real environment. This device consists of Tablet PC and camera, and human can see the robot placed in opposite side of the interface through its screen. By using this interface, human trainers can give subjective evaluation to variety of robots and support its behavior learning in a real environment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 鈴木 健嗣

  筑波大学

• 廣川 暢一

  筑波大

• 鈴木 健嗣

  筑波大

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