1A2-C12 サイドクローラ伸縮機構を有するレスキューロボットの開発

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概要

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• We develop a rescue robot that searches for the victim in the disaster scene. To go into a narrow space in such a scene, size of the robot should be small. In this paper, we show the crawler type robot which has expandable side crawler. This mechanism can enlarge mobility of the robot by expanding side crawler when it is necessary. Details of the developed robot and several experiments are denoted in this paper.

著者

• 平野 剛

  近畿大学

• 古野 誠治

  北九州高専

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