古野 誠治 | 北九州高専
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概要
関連著者
著作論文
- 学生実験のための小型2足歩行ロボットと歩行シミュレータの開発
- G1500-4-4 サイドクローラが伸縮可能なレスキューロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A2-C12 サイドクローラ伸縮機構を有するレスキューロボットの開発
- 918 狭隘環境内で作業可能な伸縮駆動機構を有するレスキューロボットの開発(GS ロボティクスII)
- 障害物回避を考慮した移動マニピュレータの軌道計画
- G100043 集中系モデルを用いたスロッシング抑制集中系モデルを用いたスロッシング抑制([G10004]機械力学・計測制御部門一般セッション(4):地震応答・スロッシング)