332 弾性平板を利用した水中推進機構における非定常環境下での進行波生成(一般車両以外の移動体の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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This study deals with the issue on active control of reflection waves to improve the efficiency of aquatic propulsion with an elastic plate. Especially, this study aims to generate the traveling wave under unstable circumstances. At first, active generation of traveling waves using velocity feedback control which detects the velocity on one end of a flexible plate was verified by numerical experiments based on a finite element model of a beam. The result shows the effectiveness of the method to various disturbances.
- 2010-09-14
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