G1500-2-4 航空機の姿勢制御実験装置(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper describes the development of experimental attitude control apparatus which enables the research and development of attitude control system for many kinds of VTOL aircraft. In this equipment experimental VTOL model is set to the central base column through the supporting ball joint. The ball joint admits about ±sixty degrees roll and pitch motion and ±180 degrees yaw motion. Easy and safety experimental research and development can be conducted by this teststand. A design of attitude control system is tried for an experimental VTOL model. A strap-down inertial measurement sensor which includes gyros, accelerometers and magneto-meters is used as a attitude sensor for this test-stand.

• 2010-09-04

著者

• 丹羽 昌平

  静岡理工科大学

• 丸木 岳

  静岡理工科大学

関連論文

• 3726 組込Linuxボードを用いた垂直離着陸機のインターネット経由遠隔制御(J26-2 メカニカルシステムとその知能化(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1301 組込Linuxボードを用いた垂直離着陸機のインターネット経由遠隔制御(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
• J1601-1-2 ダクテッドファン型飛行ロボットの制御(メカニカルシステムとその知能化)
• 宇宙用マニピュレータのロバスト制御
• 地域社会との連携による実習体験教育
• 116 スマートフォンを用いたインターネット経由の遠隔制御(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
• 105 感圧センサとモーションセンサを併用した姿勢制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
• G1500-2-4 航空機の姿勢制御実験装置(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
• G1500-2-5 フライトシミュレータを用いる航空機の設計(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 3719 外乱オブザーバを利用する高精度位置決め制御

スポンサーリンク