2A2-E14 音源方向定位を用いた障害物回避ロボットの開発

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概要

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• This study is concerned with the establishment of the autonomous mobile robot system which includes obstacle recognition and path planning. Ultra sonic sensor is used to recognize obstacles on the moving direction. Proposed path planning method is used the Srinivas's method based on the geometrical, and moving path to the destination is derived by means of the information of moving direction and obstacle position. Finally, the validity of the proposed method is confirmed by simulation and experimental result.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 兼重 明宏

  豊田高専

• 堀畑 聡

  日大松戸歯

• 粕谷 悠介

  豊田高専

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