1P1-D25 人間の手指の能動的触運動による材質感判別
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概要
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In this paper, the relation between the measured values of human active tactual motion and sensory values in judging the quality of materials was examined. As the result, it was found that man changes each active tactual motion (applied force, dynamical friction force and finger motion speed) in distinguishing the quality of materials. Then, the sensor for discrimination of materials to which human tactual motion was applied was manufactured experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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