フルネ標構を用いた運動推定(一般セッション,映像処理とTRECVID)
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概要
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本報告では,2時刻間のカメラの位置と姿勢の変化を常螺旋により実現する方法を提案する.複数の撮像点間のカメラの動きはエピポーラ幾何に基づく基本行列(Essential行列またはFundamental行列)と呼ばれる行列によって表現できることが知られているが,これから2時刻間のカメラの運動を表現する目転運動と並進運動を推定することができる.この情報に空間曲線論を適用して,簡単な曲線によってカメラの位置と姿勢の変化を実現する手法を提案する.
- 2011-02-10
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