除雪車支援のための3D・GISデータ処理システムの開発と評価(一般,省エネルギーと超高速ネットワーク,一般)
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概要
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雪国では,除雪車による除雪活動を欠かすことはできない.しかし,除雪車がマンホールや縁石などの障害物に気づかずに除雪を行うと,これらを破損してしまうばかりでなく,除雪効率の低下につながる.本研究は,これらの問題を解決する為の除雪車支援システムの研究を行ったものであり,路側,および障害物の位置を除雪車に通知するシステムの全体構成を提案する.また,除雪車支援用地図を作成することを目的として,3Dレーザースキャナで路面をスキャンしたデータから,除雪車支援用地図を作成するために必要な縁石,ガードレール,障害物の位置を高精度で検出する方法の開発・評価を行った.
- 2011-02-11
著者
-
山崎 克之
長岡技術科学大学
-
宮下 寿幸
協同組合くびき野地理空間情報センター
-
小島 展人
協同組合くびき野地理空間情報センター
-
吉田 雄一
特定非営利活動法人上越地域活性化機構
-
石井 惟成
長岡技術科学大学
-
山崎 克之
長岡技術科学大学:東京大学地震研究所
-
山本 寛
長岡技術科学大学
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