撮像線が交差する移動ラインカメラ画像による画像生成 : 車両走行による高精細路面画像生成(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
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概要
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路面の詳細な現地調査を目的に、撮像線をバンパーと平行とし真下を向けたラインセンサカメラを車両に搭載して、一定距離進むごとに撮像したライン画像から路面の高精細な画像を生成する装置が開発された。スキャナーの撮像と同様なこの方法では、直線走行および車線変更おいては画像生成ができるが、交差点の右左折など曲線走行では、うまくいかない。そこで、撮像線が交差する2台のラインセンサカメラを真下に向けて、路面を撮像することにより、撮像軌跡が推定でき、任意の走行軌道において路面の画像が生成できた。
- 2011-06-13
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