3軸加速度センサとPWM制御振動モータを用いたユーザ動作と携帯電話接触物体の同時推定
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概要
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近年,動作推定の研究において,単一の加速度センサを用いた推定精度の高い手法が提案されている.しかし,多くの従来研究では,ユーザの動作によって生じる加速度の変化に着目して推定を行うため,加速度の変化が生じない静止物体である静的項目の推定を行うことができない.本論文では,従来研究で対象としていた動的項目に加えて,静的項目を同時に推定するために,加速度センサを携帯電話に取り付け,アクチュエータとして携帯電話内蔵の振動モータを使用するアクティブセンシングの手法を提案する.提案方式では,PWM制御により振動モータを振動させ,その振動から得られる加速度センサデータの特徴量の差異に基づいて,動的項目と静的項目両方の同時推定を行う.評価実験の結果,動的項目と静的項目の11通りの組合せに対して平均91.32%の精度で推定できることを確認した.
- 2011-02-15
著者
-
高橋 修
公立はこだて未来大学
-
白石 陽
公立はこだて未来大学
-
菅原 康太
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
-
高橋 修
公立はこだて未来大学 システム情報科学部 情報アーキテクチャ学科
-
菅原 康太
公立はこだて未来大学大学院
-
白石 陽
慶應義塾大学理工学部情報工学科:(現)東京大学空間情報科学研究センター
-
高橋 修
公立はこだて未来大 システム情報科学
-
白石 陽
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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