139 プラント状態監視のための忘却付き再帰的最小二乗法の改良
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概要
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An improved algorithm of recursive least squares (RLS) is presented. In order to prevent wind-up of RLS with exponential forgetting caused by lack of persistently excitation, various methods have been proposed in the past. One of the most popular methods is RLS with variable forgetting factor which regulates trace of covariance matrix to be constant. This paper proposes an improvement of the algorithm which avoids a problem of the conventional method on model instability which arises when d.c. bias of input signal is slowly varying, which is a common case of plant monitoring applications in systems affected by ambient temperature and/or humidity varying considerably slowly compared to plant dynamics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-03
著者
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