無人航空機を用いた無線センサーネットワーク(地球観測及び一般)
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概要
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本論文では,無人航空機を採用する新しい無線センサーネットワークシステムの提案及び検討を行った.提案するシステムは空中を自由に動くことが可能な無人航空機によって,センサー情報を収集する事で,送信に必要なエネルギーを減少させる事を目的としている.また,本システムは将来の無線センサーネットワークにおいて,通信が困難な地域での安全装置の性能向上や通信不可能とされてきた地域での通信可能化などの点で高い有用性があると考えられる,システムの評価方法としてはCSMA/CA通信手順等を使用して,パケットの伝送成功率,送信比率とパケット送信の平均遅延を検証した.結果として,適切な範囲や広大なエリアに必要なセンサーの数の把握に成功し,無人航空機とセンサーとの信号送受信サイクルの問題を緩和できる事を示した.
- 2010-04-15
著者
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