画像解析を導入した路面融雪運転制御システムに関する研究
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概要
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本論文は,画像解析を導入した路面融雪運転制御システムを開発し,雪処理の大幅な省エネルギー化を図ることを目的としたものである.まず,対象路面画像の積分処理,明るさ検出処理,濃度拡張処理,二階調化処理による積雪判定手法を提示するとともに,試験装置,制御プログラムを作成した.次いで,制御プログラムにおける各種処理精度の実験を行い,歩行者,自動車などの動的外乱,日射,日影,照明などによる画像データ明るさの相違の影響に起因する誤作動をおおむね防止し得ることを確認した.さらに,一般に用いられる路面融雪運転制御法の一つとして降雪センサを取り上げ,運転時間の比較を行った結果,大幅な削減効果が得られた。
- 社団法人空気調和・衛生工学会の論文
- 2005-10-05
著者
-
窪田 英樹
北海道大学
-
濱田 靖弘
北海道大学
-
中村 真人
北海道大学
-
後藤 隆一郎
北海道ガス(株)
-
長田 勉
北海道大学大学院工学研究科
-
後藤 隆一郎
北海道大学
-
濱田 靖弘
北海道大学大学院工学研究科
-
中村 真人
北海道大学大学院工学研究科
-
長田 勉
国策建設株式会社
-
後藤 隆一郎
北海道大学大学院工学研究院
-
長田 勉
北海道大学
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