減法混色による特定色を用いた円形道路標識の位置決定に関する一検討
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概要
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本研究では,運転手の標識の見落としによる交通事故防止を目的とし,道路カラー画像から円形道路標識を抽出しその位置を決定する手法を提案する.提案手法は外部の影響を受けにくい標識の赤色で囲まれた内部円に着目し,減法混色の三原色であるCMY値と明度値を用いて円形道路標識の赤色部分の判別を行う.また,処理の高速化のために縮小処理を行い,ラベリング処理によって内部円を判別し得られる候補領域に対して結合・削除処理を行った後,円形度を用いて標識の位置を決定する.実験の結果,天候・背景の影響を受けにくく良好に円形道路標識の位置を決定できた.
- 2009-12-01
著者
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