504 6脚ロボットの歩行安定化の研究(メカトロニクス)
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概要
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災害現場において、人の存在を探査するロボットは数多く研究されているが、探査目的のロボットは被災者に対しての支援が行えない。そこで本研究では、被災者を発見してから救急隊が救助を開始するまでの間、ロボットによって応急処置の薬品や飲料水を運び、被災者に対する支援を行う事を目的とし、実際にロボットを製作し検証する。
- 2009-09-26
災害現場において、人の存在を探査するロボットは数多く研究されているが、探査目的のロボットは被災者に対しての支援が行えない。そこで本研究では、被災者を発見してから救急隊が救助を開始するまでの間、ロボットによって応急処置の薬品や飲料水を運び、被災者に対する支援を行う事を目的とし、実際にロボットを製作し検証する。