2933 非ホロノミックな拘束条件を用いた車両のロールオーバの数値シミュレーション(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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In this paper, we present a mathematical model of vehicle rollover in which we apply a non-holonomic condition that a wheel rolls without a slip on the road to the outside wheels as well as a penalty method to the contact points between the inside wheels and road in order to prevent the wheel from dropping beneath the road surface. The rigid axle suspensions of the vehicle are modeled as the approximate planar mechanism for simplicity. We simulate the rollover motion of a 4-ton truck using the present model, and the critical velocity for rollover is investigated for the loading and unloading truck.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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