712 生体を規範とした肘関節型ロボットアームの開発(第6報)(J02-1 生物の機能/運動/機構/模倣(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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The human elbow joint has two degrees of freedom. Especially, wide range for the rotation of the forearm (pronation-supination) is attained, because of the sophisticated complexity of the human elbow joint. The elucidation of its mechanism is useful for medical evaluation and application to welfare devices. The purpose of the study is to develop the arm model that imitates the musculo -skeletal system of human elbow joint. In this paper, we made a computational model with a bionic elbow joint and evaluated the mobility of the arm model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
村上 輝夫
九大
-
澤江 義則
九大
-
坂井 伸朗
九大
-
澤江 義則
九大院工
-
村上 輝夫
九大院工
-
坂井 伸朗
九大工
-
村上 輝夫
九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門
-
森脇 悠
九大院
-
澤江 義則
九大・院
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