3141 モノづくり動機付け授業のための伝動要素を用いた簡易ロボット競技会(S34-4 伝動装置の基礎と応用(4) 歯車の形状解析,ラック&ピニオン,その他,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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In order to motivate manufacturing products for freshmen in the university, simplified robot assembling practices and contests have been introduced in the compulsory lecture for nine years. Owing to the employment of LEGO MINDSTORMS RIS, students could assemble more original robots than the teachers expected within the limited hours of the lecture seeking for the contest. Most robots were vehicle-type and were paid more attention to improve driving machine elements and mechanism than to assemble sensors and feedback control programs. However, students spontaneously assembled robots with much passion.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
小林 正
三重大学大学院工学研究科
-
中村 裕一
三重大
-
野呂 雄一
三重大学大学院工学研究科物理工学専攻
-
中村 裕一
三重大学大学院工学研究科
-
小林 正
三重大学大学院工学研究科物理工学専攻
-
小林 正
三重大学工学部
-
野呂 雄一
三重大学工学部物理工学科
-
松井 正仁
三重大工
-
松井 正仁
三重大学大学院工学研究科
-
野呂 雄一
三重大
-
中村 裕一
三重大工
-
松井 正仁
三重大学工学部
-
松井 正仁
三重大・工
-
小林 正
三重大
-
小林 正
三重大学工学部物理工学科
-
松井 正仁
三重大
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