非計量多次元尺度法による受信電波強度の大小関係に着目した無線端末の位置計測(計測・探査)
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概要
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無線通信時に得られる受信電波強度は,その取得の手軽さからしばしば通信距離推定をもとにした無線端末の位置計測に利用されてきた.しかし,無線端末が配置される周囲の状況が未知であるような環境においては,その減衰特性の複雑さのために高精度な通信距離推定が行えず,位置計測精度が劣化するという問題があった.本論文では,通信距離推定が困難な未知の環境においても受信電波強度の大小関係の多くが通信距離の大小関係と一致していることに着目し,その大小関係をできる限り満たすノード配置を非計量多次元尺度法により求め,位置計測を行う.周囲に障害物のない屋外における,通信が密な無線ネットワークを用いた実験によって,提案手法は,通信距離推定を必要とする従来手法に対して,電波の減衰特性が異なる環境下でも安定して位置推定が行えること,配置ノード数の増加によって精度向上が期待できることが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-01
著者
-
大山 真司
東京工業大学 大学院理工学研究科
-
高山 潤也
東京工業大学大学院理工学研究科
-
山田 真太郎
東京工業大学
-
大山 真司
東京工業大学大学院理工学研究科
-
山田 真太郎
東京工業大学大学院理工学研究科
-
高山 潤也
東京工業大学 工学部制御システム工学科
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