移動機構を備えたモーションベースの試作(研究)

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概要

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• A new kind of motion base is proposed for the purpose of setting up a user-friendly interaction system on the desktop. It aims at motion in various situations with a large range of movement using a simple mechanism, and generating motions adequate for an interaction with a man and for computer application. In this paper, a prototype of the motion base is developed. Its mechanism consists of a combination of a wheel drive locomotion mechanism and a 3-degrees of freedom (DOF) parallel link mechanism in parallel. It is aimed at generating 3 DOF translational motion on the desktop with a simple mechanism as a whole and with a large range of movement, especially in the horizontal direction. In consideration of application for man-computer interaction, the prototype is controlled by a microprocessor, a microcontroller and FPGA. This paper presents a description of the concept of the motion base for a desktop interaction system, the prototype mechanism, the control system and the preliminary experiment which demonstrates typical translational motions.

• 社団法人日本時計学会の論文
• 2008-12-10

著者

• 多羅尾 進

  東京工業高等専門学校機械工学科

• 小岩 俊彦

  Ichinoseki National College Of Technology

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