動的計画法複合アルゴリズムを用いた非線形制御系の設計法とその応用
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概要
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本論文では,先に開発した動的計画法複合アルゴリズムを用いて時間領域における非線形制御系の新しい設計法を提案する.この手法はプラントのアクチュエータあるいはプラント自身に種々の非線形要素を含む非線形制御系に対し,最小時間制御,最小燃料消費制御,あるいは,より汎用的な評価基準のもとで試行錯誤を含まない設計手段を与える.本法によって得られる表形式の制御器は1入力-1出力系だけでなく多入力-多出力系の非線形制御システムに適用可能である.この制御器をプラントのアナログシミュレーションに組み入れて試験した結果,極めて効果的に機能することが確かめられた.この方法は,従来の記述関数設計法の適用上の難しさを克服する可能性を示唆している.
- 跡見学園女子大学の論文
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