床に落下した花粉除去を目的とした自律走行装置の開発
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概要
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A remotely controlled machine for cleaning domestic floors is being developed to avoid re-circulation of settled pollen such as that of Cryptomeria japonica. The machine sweeps the floor with a rotating brush, and the pollen is automatically drawn into a vacuum cleaning head attached to the machine. Output signals from a pollen sensor are used to control the motion of the machine. During the first trials of the machine Lycopodium spores, rather than Cryptomeria japonica pollen, were used. Results so far are good, the machine moves successfully in accordance with the original design.
- 日本花粉学会の論文
- 2009-06-30
著者
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