4106 月着陸における画像センサを用いた障害物検知回避(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)

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概要

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• Recently, the moon landing mission, after SELENE project, is seriously examined in Japan. A permanently illuminated area will be a possible landing sites for next SELENE, because of a long-term activity and a location near attractive place, permanently shadowed area. However the permanently illuminated area, which is near the pole of the moon, is difficult to landing for a lot of rocks and a poor lighting condition. In this paper, we study about techniques of obstacle detection and avoidance for safety lunar landing.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 片山 保宏

  宇宙航空研究開発機構

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