0138 視覚障害者のための白杖位置姿勢計測装置(G10-6 制御とシミュレーション,G10 機械力学・計測制御)

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概要

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• In this paper, an electronic guidance cane system to assist the visually handicapped is proposed. The system consists of sensors for positioning, an image sensor with a laser pointer to detect obstacles and a motor to produce the vibration for warnings. The posistioning sensor system consists of acceleration sensors, a gyro sensor, earth magnetism sensors. Some experimental results of positioning are shown in this paper.

• 2007-09-07

著者

• 小松 信雄

  大工大

• 草野 裕樹

  大工大

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