4312 滑べり状態における模型自動車のパラメータ推定(J27-1 交通機械における計測制御(1),J27 交通機械における計測制御)

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概要

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• In this paper, an experimental system to study the control of the slipping car is proposed. The system consists of a small model car and an on-board sensor system. The measurement system consists of rotary encoders on the wheels, a 2-axis acceleration sensor and yaw rate gyro. The measured trajectories and the estimation results of the car's mass are shown in this paper.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 小松 信雄

  大工大

• 筒井 大輔

  大工大

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