0915 触覚デバイスを利用した材料特性の識別(J07-3 バイオ・医療と設計(3),J07 バイオ・医療と設計)
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概要
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In this study, the elastic prediction system of the soft materials were developed using the 'force-feed-backed' haptic device. Two kind of the test pieces were prepared as the substitute of the human soft tissue and were performed to three-point bending test. The elastic modulus of the specimen was predicted using the indentation force by operator in real environment and the finite element analysis by the CAD model which were reproduced in the virtual space. The prediction result has good validity with the actual modules. It was considearte that this technique is able to applicate to the identification the human soft tissue like as the human articular cartilage and the ligament.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
村瀬 晃平
近大工
-
村瀬 晃平
近畿大学 工学部知能機械工学科
-
山根 龍一
近大院
-
岡 晃弘
近大院
-
森田 冬彦
近大院
-
森田 冬彦
近畿大学大学院工業技術研究科
-
岡 晃弘
近畿大学大学院工業技術研究科
-
村瀬 晃平
近畿大学工学部
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