1051 手術支援システム用センサの基礎研究(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper is a study on the development of a haptic sensor system for robot surgery. The haptic sensor was manufactured by way of trial, which was consisted of rubber sensor and terete device. The terete device was allocated as hound's tooth check, for the purpose of estimation of normal load and traction load. Integral part of the tactile sensor system is the sensor itself i.e. the part of the system that transform the applied pressure/force in a change of resistance. The sensor output well describes the 3-dimensional distribution of force and will represent the subjective evaluations of surgeon.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
尾田 雅文
新潟大学 地域共同研究センター
-
原 利昭
新潟大学工学部
-
原 利昭
新潟大工
-
尾田 雅文
新潟大学地域共同研究センター
-
尾田 雅文
新潟大地共研
-
森尻 剛史
新潟大院
-
小坂井 暁史
サンアロー(株)
関連論文
- 損傷形態を考慮した肝臓傷害耐性の検討(D&D2009)
- B215 ビスフォスフォネートが壊死海綿骨の再生に及ぼす効果(B2-3 硬組織のバイオメカニクス1)
- 超音波人体計測による医療・福祉機器のオーダーメイド化技術の開発
- 義足ソケット形状決定のための下腿モデリングシステム(機械力学,計測,自動制御)
- NPPV用鼻マスク装着部における応力解析のための個人対応FEモデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 409 骨温存型人工股関節設置モデルの計算力学的検討(OS7-2:関節のバイオメカニクス(2),OS7:関節のバイオメカニクス)
- 420 胸郭の力学特性解析(OS6-2:硬組織のバイオメカニクス(2),OS6:硬組織のバイオメカニクス)
- 0921 超音波エコーのウェーブレット変換による関節軟骨疾患の評価(S04-1 関節のバイオメカニズム(1),S04 関節のバイオメカニズム)
- 1051 手術支援システム用センサの基礎研究(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
- 912 下肢の衝突音特性(OS3-3 挑戦するバイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
- 915 CT画像に基づく人工股関節置換術パーソナルモデルの構築とルースニング予測に関する研究(OS3-3 挑戦するバイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
- 429 感圧性導電ゴムを用いた対象物の触感検出に関する基礎的研究(GS-4:一般セッション:バイオメカニクス,オーガナイズドセッション1:生物流体とバイオミメティクス)
- 222 物体衝突時における下肢の発生音(OS12-1:楽しめるバイオエンジニアリング1:発音を工学する,オーガナイズドセッション12:楽しめるバイオエンジニアリング)
- 531 下腿義足ソケット形状支援システムの試作とソケット内接触圧力の評価(G02-1 生体計測,G02 バイオエンジニアリング)
- 635 超音波による下腿義足ソケット装着部の3次元生体形状計測(GS-17 接触バイオメカニクス,一般セッション,学術講演)
- 513 感圧性導電ゴムを用いたトラクション荷重検出に関する基礎的研究(OS2-2,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
- Wavelet 解析を利用した下腿の超音波計測システムに関する研究
- 1143 超音波を用いた髄内釘遠位穴位置検出(S11-4 計測と力学-生体への応用(4),S11 計測と力学-生体への応用)
- 9B12 超音波エコーの Wavelet 解析による軟部組織・骨同時計測手法の検討
- 車椅子シミュレータ操作時における視点位置移動特性に関する検討(機械力学,計測,自動制御)
- 逐次撃墜法を利用した車椅子操作時の非接触視点位置検出
- Direct Linear Transformation 法を利用した車椅子移動時の非接触視点位置検出法の検討 : 第2報, 2次元多重解像度解析を利用した検出法の改良
- 2B22 2次元Matching Pursuitを利用した車椅子操作時の非接触視点位置検出(2B2 仮想現実システムと応答)
- 2次元多重解像度解析法を利用した非接触視点位置検出法の検討
- 515 TEシャントの抑揚制御(GS-1:一般セッション(1)医療)
- 口唇周囲における複数筋同時収縮の力学と協調性(機械力学,計測,自動制御)
- 歯頬面接触圧力による金管楽器奏者のアンブシュア制御パラメータの同定(機械力学,計測,自動制御)
- 1 法人化後の産学連携と知財事業(シンポジウム 知的財産における生命科学と医療との関わり,第598回新潟医学会)
- 骨構造と力学的特性の視覚化
- 術中可動性計測システムを用いた腰椎変性すべり症における椎間不安定性の生体力学的評価
- 428 偏心荷重を受ける骨粗鬆症モデルラットの力学的特性(OS6-4:硬組織のバイオメカニクス(4),OS6:硬組織のバイオメカニクス)
- 416 下肢衝撃伝達に及ぼす腓骨の影響(OS6-2:硬組織のバイオメカニクス(2),OS6:硬組織のバイオメカニクス)
- 417 手術用ドリル形状とスクリューの初期固定性の関連性(OS6-2:硬組織のバイオメカニクス(2),OS6:硬組織のバイオメカニクス)
- 513 制動術および固定術による隣接椎間の力学的特性変化(GS-1:一般セッション(1)医療)
- B105 回旋運動に着目した脊椎可動性評価(B1-2 関節2)
- B216 象牙質石灰化度のMicro-CTによる定量評価(B2-3 硬組織のバイオメカニクス1)
- B214 ヒト大腿海綿骨の3次元形態解析(B2-3 硬組織のバイオメカニクス1)
- 0922 回旋不安定性が椎間運動に及ぼす影響(S04-2 関節のバイオメカニズム(2),S04 関節のバイオメカニズム)
- 0214 ブタ大腿骨の動的ひずみ特性(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 一様引張りを受ける弾性体中の楕円体状介在物により開口された円形き裂(OS4-4 破壊靭性,OS4 微視構造を有する材料の変形と破壊)
- 702 一様引張りを受ける弾性体中の球状介在物により開口された円形き裂
- 108 車椅子着座面に生ずる圧力集中に関する研究
- 円環状突起を有する剛体パンチによって押付けられる半無限弾性体の応力解析
- 凹みを有する剛体床に押付けられた半無限弾性体の応力解析
- 球状突起を有する剛体床に押付けられた半無限弾性体
- 凹凸を有する剛体床に押付けられた半無限体の弾性接触問題
- 骨の三次元構造と強度
- 3次元的海綿骨骨梁微細構造指標のクラスター解析
- ヒト海綿骨の3次元的構造解析および力学的特性との相関
- Mean Intercept Lengthを指標としたpQCTによる海綿骨の三次元的構造解析
- 卵巣摘出ラットに対するhPTH(1-34)と Bisphosphonate(Incadronate disodium, YM-175) の単独または同時併用効果 : pQCTと3点曲げ試験による評価
- Mean intercept length を用いた骨梁の異方性の評価
- microCT を用いた ex vivo ヒト腸骨骨形態計測の試み
- Micro-CT用骨石灰化度測定ファントムの開発
- 骨粗鬆症ラット海綿骨における荷重作用方向と骨脆弱性
- 2次元多重解像度解析を利用した非接触点位置検出法の検討
- 超音波を利用した人工股関節の接触メカニズム評価法の検討
- 反射超音波の時間-周波数解析を利用したゴム摺動面の接触圧力測定
- AEを用いたTiN薄膜の付着力評価方法の検討
- AEを用いたほう化処理鋼のトライボロジー特性評価
- ゴム摺動面のアブレージョンパターンに及ぼすスティックスリップ現象の影響
- 骨梁構造強度評価における光硬化樹脂モデルの応用
- 術中腰椎可動性測定による腰椎不安定性の評価(第一報)
- Graf制動術の生体力学的研究 : 除圧モデルにおける制動効果
- 橈骨楔状骨切り術が手関節接触圧におよぼす影響の検討
- 1214 大腿骨の骨密度がTHAステムの初期固定性に及ぼす影響(OS12-3 脊椎バイオメカニクス・人工股関節,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 531 Non-bridging型創外固定法による橈骨遠位端骨折の固定性評価(OS6-2:硬組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション6:硬組織のバイオメカニクス)
- 528 骨組織の石灰化度とねじり特性との関連性(OS6-1:硬組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション6:硬組織のバイオメカニクス)
- 人工股関節再置換術における大転子固定器具の生体力学的評価
- 1222 医用超音波画像の鮮明化に関する基礎的研究(OS12-5 生体センシングと治療関連技術,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 432 静電容量型多軸力覚センサを用いたメス操作時の反力評価(OS8-1:生活支援と福祉工学(1),OS8:生活支援と福祉工学)
- 431 体内埋込型人工喉頭の呼気圧による簡易な抑揚制御(OS8-1:生活支援と福祉工学(1),OS8:生活支援と福祉工学)
- 624 側面衝撃荷重を受ける下肢のひずみ特性(OS5-1:衝撃と衝突のバイオメカニクス(1),OS5:衝撃と衝突のバイオメカニクス)
- 622 胸郭構造部の衝撃応答解析(OS5-1:衝撃と衝突のバイオメカニクス(1),OS5:衝撃と衝突のバイオメカニクス)
- 417 骨穿孔時の熱発生抑制(OS3-3:硬組織のバイオメカニクス(3),OS3:硬組織のバイオメカニクス)
- 416 μCTを用いた骨穿孔面特性評価(OS3-3:硬組織のバイオメカニクス(3),OS3:硬組織のバイオメカニクス)
- 415 タグチメソッドを用いた医療用ドリル形状の最適化(OS3-3:硬組織のバイオメカニクス(3),OS3:硬組織のバイオメカニクス)
- A323 NPPV用鼻マスクの形状最適化システムに関する基礎的研究(生体のモデリング・シミュレーション)
- A319 脳動脈瘤クリップの閉鎖圧力分布評価(生体のモデリング・シミュレーション)
- A309 医療用ドリル先端の形状最適化(軟・硬組織のバイオメカニクス)
- A304 大脳表層部の力学的特性に及ぼす脳膜の影響(軟・硬組織のバイオメカニクス)
- C06(5) 中越沖地震における病院および医療関連施設の被害と復興状況(C06 能登半島および中越沖地震の被害調査報告,一般開放行事,市民フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- C06(4) 中越沖地震における地場産業の被害と復興状況(C06 能登半島および中越沖地震の被害調査報告,一般開放行事,市民フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 骨接合に及ぼすドリリングの影響
- 900 スクリュー固定に関する骨穿孔表面特性(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
- 053V10 バドミントン競技におけるハイバックハンド・ストローク動作の分析 : ラケット・シャフトの撓りからの検討(05.バイオメカニクス,一般研究発表)
- 変形性膝関節症における脛骨関節面骨欠損と関節運動との関連
- 実践教育報告 NPPV鼻マスク装着部の応力解析のためのFEモデル構築
- 411 NPPV用鼻マスク形状最適化のためのモデリング環境構築(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
- 408 超音波関節鏡システムによる関節軟骨疾患の評価(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(2),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
- 401 6軸荷重センシング検出アルゴリズムの構築(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
- 0726 ハイブリッド型多軸力覚センサによる力学情報の抽出(OS43:ヒューマン・マシン・インタフェース)
- B113 NPPV鼻マスクのフィッティングにおける力学的検討(B1-3 医療福祉工学)
- 1006 医療用超音波画像における時間軸を考慮したノイズ除去法の検討(GS13:生体計測)
- 超音波による人工股関節の接触メカニズム評価
- NPPV用鼻マスク装着時に作用する応力の計算力学的検討
- 716 肝疾患遺伝子治療装置の試作(OS11-2 医工連携のための工学技術2,オーガナイズドセッション:11)
- 9D-12 3次元モデリングを考慮した超音波エコー画像の方位分解能向上手法の検討(OS-6 バイオシミュレーションに向けたイメージベースドモデリングの新展開(2))
- 小型静電容量型6分力触覚センシングシステムの試作
- 1008 褥瘡予防を考慮した座りなおし動作の心理物理学的検討(OS13-2バイオエンジニアリング(1)一細胞・医療・福祉一)