制御のための無線通信の信頼性に関する考察(制御のための無線伝送,企画1:パネル討論「Control over Wireless」)
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概要
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産業システムの高度化のためには,構成要素である機器の配置の変更や追加・削除等に対応が容易な無線通信の導入が求められている.もちろん高速クレーン,無人台車,ロボットといった自律移動機器や,振動・回転する産業機器に対するセンシング・制御においては無線通信が不可欠である.ところが比較的少量低速のデータを定められた遅延以内で確実に伝送することが必要な制御通信においては,周波数の有効利用(速度の向上)を目指して開発されてきた従来の無線通信方式は信頼性の面で不安がある.特に工場等の電波伝搬は,遅延分散やドップラ広がりが小さいマルチパスフェージングとシャドウイングが支配する環境であり,広帯域長時間にわたる電波強度の低下による信頼性が損なわれる恐れがある.しかしながら制御を目的とした無線通信の利用については,研究報告が少ない.またそれらの多くが有線制御通信に既存の無線方式をそのまま適用するものである.制御システムの無線化が,制御システムの信頼性にへ与える影響や,信頼性の定義そのものについての検討も十分とはいえない.そこで本ディスカッションでは,産業機器の制御に無線技術を導入することがシステムの信頼性に及ぼす影響や性能評価尺度,また無線システムの信頼性性能向上技術や最近の研究動向について論じる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-10-02
著者
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