画像解析による海洋波の方位・速度計測
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概要
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海難事故を防ぐひとつの方法として,海面の波浪の状況を正確に把握することがあげられるが,船舶周囲の波浪の状況を知るには,いまだに船舶乗組員による目視観測に依存しているのが現実である.しかし,そのデータの信頼性については観測者自身が不安を抱いていることが多い.そこで,本論文では,岸壁付近において船舶を操船・接岸する際の操船支援システムの一環として,カメラ画像を利用した海洋波の方位・速度計測システムを提案する.提案方式は,船舶の前方のポールに搭載したカメラによる動的な前方海洋波画像データを用いて,海洋波の方位,速度を計測するシステムである.真上から撮影した海洋波の画像でなく,斜めにカメラに投影された海洋波の画像のため,画像上での相関係数が直接計算できないので,ここではピンホールカメラの原理を適用し,上からみた海洋波の画像とカメラ投影画像との写像関係を求め,これに基づき相関係数を定義することにより,海洋波の方位,速度を求めるものである.岸壁から撮影した海洋波の画像について提案手法を適用した結果,目視による結果とほぼ一致しており,提案方式が実際の海洋波においても適用できることが示された.
- 2008-11-30
著者
-
田中 正吾
山口大学大学院理工学研究科
-
田中 正吾
山口大学 大学院 理工学研究科
-
森本 祥生
山口大学理工学研究科
-
米澤 俊昭
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
-
田中 正吾
山口大学理工学研究科
-
田中 正吾
山口大学工学部電気電子工学科
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