区分的2次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析
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概要
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本論文では,区分的二次リヤプノフ関数を用いて不確かさを持つ非線形システムの安定解析を行っている.従来の区分的二次リヤプノフ関数では,区分的線形システムを主に対象としており,不確かさが存在する場合のロバスト安定性についてはそれほど考慮されていなかった.本論文では,不確かさを持つ非線形システムのロバスト安定解析を行うために付加的な超平面による領域の分割を行うことによって区分的二次リヤプノフ関数に含まれる自由度を増加させる方法を提案する.本文の主な結果は効果的な分割超平面の決定法である.
- 2008-07-24
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