星状多面体リヤプノフ関数を用いた飽和を含むシステムの安定領域の推定
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概要
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本文では,区分的線形リヤプノフ関数と星状多面体リヤプノフ関数を用いた入力に飽和を持つ線形システムの漸近安定領域の算出方法を提案している.まず,区分的線形リヤプノフ関数を用いた漸近安定領域の算出方法を説明し,それによってある漸近安定領域の算出を行った後にその推定を拡大する方法を提案する.その方法が1つの漸近安定領域を与えることは,星状多面体リヤプノフ関数の概念を用いて証明される.提案法の有効性は,例題によって確かめられている.
- 2008-01-24
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