AVRを用いたRCサーボモータ評価装置の試作

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概要

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• 近年において普通の家電製品,WEBカメラ,遠隔操作アクチュエータなどにロボット技術の導入が目覚しい,ここに用いられる動力源として,オープンループで容易に位置決めが可能なパルスモータよりクローズドループ制御技術を併用したDCモータやACモータが多用されている,各種モータの選定には,制御対象物理量としてトルク制御,速度制御,角度制御,およびモータの必要容量の各要素により選択される.本研究では,マイクロコントローラにAtmel社のAVRを使用し,DCサーボモータの分類に入るRC(Radio Control)サーボモータモジュールについて,制御パルス幅に比例して回転角度制御を行う評価装置を試作し,評価,検討を試みた.

著者

• 高橋 恭一

  長岡工業高等専門学校総務課技術室

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