6Y-5 Wireless Sensor Network-based Navigation for Human-Aware Guidance Robot

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2008-03-13

著者

• 武用 吉史

  早稲田大学大学院理工学研究科

• Enriquez Guillermo

  Science And Engineering Waseda University

• 橋本 周司

  Science And Engineering Waseda University

• 橋本 周司

  早大

• Hashimoto Shuji

  Science and Engineering, Waseda University

• Hashimoto Shuji

  Science And Engineering Waseda University

• 武用 吉史

  早大

関連論文

• 2V-7 距離画像とカラー画像のセンサフュージョンに基づくロボットの人間追従(3次元画像処理,学生セッション,人工知能と認知科学)
• C-3-27 近接物体のみを検知する光学デバイス(光記録・計測(I),C-3.光エレクトロニクス,一般講演)
• 3ZA-3 Human-Aware Guidance Robot with Wireless Sensor Network and RFID Fusion Navigation
• 6Y-5 Wireless Sensor Network-based Navigation for Human-Aware Guidance Robot
• 21604 ガイザリングエンジン開発のための基礎実験(振動解析とその応用I,OS.2 振動解析とその応用)
• D-8-4 Migrational GA for Non-Static Optimization Problems
• 3)声質を保存した歌声のピッチ変更に関する基礎実験 : 線形予測符号化の応用(ヒューマンインフォメーション研究会)
• 2A2-F01 いなし行動を有する経路移動ロボットの開発
• 1A1-G01 ロボットに対する地形評価基準「不整地度」の提案
• 1A1-B03 口腔内の動作を用いたロボットアーム制御用インタフェースの開発
• 2A1-C03 コンクリート表面画像からの対話型ひび割れ検出
• 2A1-F09 突っ張り力を用いた狭隆壁面間移動ロボットの開発
• 1A2-D30 不整地度を用いたロボットのための地形評価
• 2A1-E18 タスク実行中のロボットの回避運動学習
• 1A1-E07 RFID環境における物体位置情報を更新するためのデバイスの提案
• 1A1-D10 小型打音検査ロボットの開発(作業をするロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク