デジタルヒューマンのための前腕ひねり作業のモデリング(第1報) : 上肢の姿勢によって異なる作業対象回転可動域の計測と推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The purpose of the study is to propose a model for the forearm torsion operations, such as screw driving and knob turning. In this paper, the rotational ranges of the object twisted by the upper limb are measured at various working positions during the forearm torsion operations. As a result, it is shown that the rotational ranges of the object vary depending on the working positions. A degree of coincidence is defined among the direction vectors of the segments in the link model representing the upper limb and the object. Formulas are derived to estimate the rotational ranges of the objects based on the degree of coincidence among the directions vectors.
- 社団法人精密工学会の論文
- 2008-04-05
著者
関連論文
- 作業者の加工時間のばらつきを考慮したスケジューリングシステムの開発(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 10-328 (株)FUDAIと工学部との連携による地元企業の後継者育成教育 : ものづくり特修塾((21)地域貢献・地場産業との連携-I,口頭発表論文)
- デジタルヒューマンのための前腕ひねり作業のモデリング(第1報) : 上肢の姿勢によって異なる作業対象回転可動域の計測と推定
- 最大実体公差方式における機械製品の幾何学的偏差の解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- レーザ照射処理におけるカライドスコープによるパワー密度分布の変換 : 円管・テーパ管のカライドスコープを用いた穴あけ加工
- レーザ照射処理におけるカライドスコープによるパワー密度分布の変換 : 角管のカライドスコープを用いた焼入処理
- 生産システムの多目的モデリングに関する研究(第3報,階層分散型生産システムのコンカレント・リスケジューリング
- 生産システムの多目的モデリングに関する研究 : 第2報, 複数の生産計画モデル間の整合性管理
- 621 在宅酸素療法患者の看護支援システムに関する研究(WS-2 高齢者,身障者向けのデザイン)
- 動的サプライチェーンにおける適応戦略の構築に関する研究 : 輸送制約を考慮した2階層モデルの拡張(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 動的サプライチェーンにおける適応戦略の構築に関する研究 : 多階層のサプライチェーンのモデルと交渉プロセスの提案(生産システム部門研究発表講演会2010)
- ホロニック生産システムのアーキテクチャ
- 機械工学年鑑(1996年)ファクトリーオートメーション(FA)
- 生産システムの設計プロセス支援に関する研究 : 第1報,設計プロセスの記述と支援ツールの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 4202 生産システムの設計プロセスの記述と分析
- 4201 生産システムのライフサイクルにおけるエンジニアリング活動の効率化
- 3611 生産システムのエンジニアリング支援に関する研究
- 生産システムの設計プロセスモデリングに関する研究 -設計プロセスの分析-
- S1402-2-2 実績データのフィードバックを考慮した設備レイアウトに関する研究(生産システムの新展開(応用・実践2))
- S1401-1-3 動的サプライチェーンにおける並列分散スケジューリングを用いたオーダの選択(生産システムの新展開(基礎・理論))
- 動的サプライチェーンにおける適応戦略の構築に関する研究 : フレームワークと2階層モデルの提案(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- フレキシブル生産システムにおける動的工程設計のための自律型エージェント
- 人に優しい自律分散型生産システムに関する研究 : 作業者の希望を考慮したリアルタイムスケジューリング
- 関西発! ロボットテクノロジー都市の実現に向けて(No.10)自律分散型制御--生産システムの観点から
- フレキシブル生産システムにおける動的工程設計のための自律型エージェント
- C30 エージェントを用いたFMSのための工程設計とスケジューリングの統合化システム(OS-4 生産システムとCAD/CAM(2))
- 人に優しい知能化生産システムの実現をめざして(研究所・研究室紹介)
- 2204 セル生産における習熟を考慮した作業の動的再配分に関する研究(OS2-2 スケジューリングII)
- 2202 人に優しい自律分散型生産システムに関する研究 : 作業者の希望を考慮したリアルタイムスケジューリング(OS2-2 スケジューリングII)
- 2103 共進化遺伝的アルゴリズムを用いた統合型リアクティブスケジューリングに関する研究(OS2-1 スケジューリングI)
- 206 自律分散型生産システムにおける作業者の希望を考慮した勤務スケジューリング(OS-1・GS-13・14 生産システム)
- 205 自律分散型生産システムにおける作業者の希望を考慮したリアルタイムスケジューリング(OS-1・GS-13・14 生産システム)
- 工作機械の運動偏差のモデル化と解析に関する研究 : 第2報,直進テーブルおよび工作機械のモデル化と解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3706 自律分散型生産システムにおける作業者に関する検討 : リアルタイムスケジューリングのための作業者のインターフェース(S67 生産システムの新展開(産業応用),S67 生産システムの新展開(産業応用))
- 1101 作業時間のばらつきを考慮した生産スケジューリング : 納期を考慮した動的スケジューリングへの適用(OS1-1 生産スケジューリング)
- 2203 動的サプライチェーンにおける適応戦略の構築に関する研究 : 多階層モデルにおける協調スケジューリング(OS2-2 スケジューリングII)
- 2101 ホロニック生産システムにおけるリアルタイムスケジューリングに関する研究 : 加工プロセスと搬送プロセスを行う作業者ホロン(OS2 生産スケジューリング)
- 2103 設計事例を用いた生産ラインの設計支援に関する研究
- 大阪における産業技術のレベルアップをめざして : 大阪府立産業技術総合研究所を訪ねて(精密工学の最前線)
- 生産システムのエンジニアリングプロセスに関する研究-エンジニアリングプロセスの記述方法-
- ホロニック生産システムにおけるリアルタイムスケジューリングに関する研究 : 第3報, システム状態の予測における効用値の決定基準のモデル化(機械要素, 潤滑, 工作, 生産管理など)
- バイオマニピュレーションの最先端技術(精密工学の最前線)
- リアクティブスケジューリングによる生産スケジュールの動的環境への適応 : 納期遅れ最小化問題のための交叉法の改良(環境適応型知的人工システム)
- 階層分散型生産システムにおけるリアクティブスケジューリング:リアクティブスケジューリング手法の有効性の検証
- 2204 作業者の加工時間のばらつきを考慮したスケジューリングシステムの開発(OS2-2 スケジューリングII)
- 3102 ハイブリッド進化型計算アルゴリズムによるセル生産の動的生産管理に関する研究(OS3-1 生産管理)
- デジタルヒューマンのための前腕ひねり作業のモデリング(第2報) : −前腕ひねり作業評価システムの構築−
- ホロニック生産のための工程設計システムに関する研究 : 第1報, システムの基本構成と加工フィーチャの認識
- STEPに基づく機械組立品の設計および解析のためのプロダクトモデルに関する研究
- 615 複合工作機械の加工精度の解析(OS-2 加工解析)
- ホロニック生産システムにおけるリアルタイムスケジューリングに関する研究 : 第5報,他のホロンの意思決定基準を用いない将来の状態の予測(機械要素,潤滑,工作,生産管理)
- 段取時間を考慮したリアクティブスケジューリングシステムの拡張(S60-1 生産システムの新展開(1),S60 生産システムの新展開)
- 超多機能工作機械の設計と評価に関する研究 : 要求仕様分析と設計
- 1318 作業時間のばらつきを考慮した生産スケジューリングの評価手法に関する研究(GS-13・14 生産加工・生産システム(2))
- 本総合特集号を企画して(フレキシブル・オートメーション)
- 1102 ホロニック生産システムにおける効用値に基づくリアルタイムスケジューリング : すべてのホロンが将来の状態の予測を行う手法(OS1-1 生産スケジューリング)
- CAD/CAMおよび自律分散型生産システムの現状と将来(OS-2【基調講演】)
- 総合生産システム専門委員会 総合生産システム専門委員会の活動(専門委員会研究レビュー)
- 2104 セル生産システムにおける作業者の動的再配置に関する研究 : 習熟を考慮した作業者の再配置(OS2 生産スケジューリング)
- 4108 生産システムの動的再構成に関する研究 : セル生産システムにおける作業者の再配置(OS4 環境適応型知的人工システム)
- 遺伝的アルゴリズムを用いたリアクティブスケジューリング : 第2報,ジョブの追加に対する生産スケジュールの変更(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 4110 遺伝的アルゴリズムを用いたリアクティブスケジューリング : ジョブの追加のための初期個体の生成法(OS4 環境適応型知的人工システム)
- 遺伝的アルゴリズムを用いたリアクティブスケジューリング : 第1報,作業の遅延に対する生産スケジュールの変更(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 遺伝子アルゴリズムを用いたリアクティブスケジューリング : ジョブの追加に対する対応
- 階層分散型生産システムにおけるリアクティブスケジューリング : リアクティブスケジューリングの繰り返し処理
- F-0617 階層分散型生産システムにおけるリアクティブスケジューリング : GAの適用(S42-3 生産システムにおけるソフトウェア技術(3))(S42 生産システムにおけるソフトウェア技術)
- 1007 大規模生産システムにおける分散型リアクティブスケジューリング(OS1 生産システムの設計・評価技術)
- 自律分散型生産システムの運用と管理に関する研究
- 1128 機械部品の幾何公差域の最適設計に関する研究(GS-10・13・18 交通機関)
- 2303 工作機械の運動偏差のモデル化と解析に関する研究 : 直線テーブルおよび工作機械のモデル化と解析(OS2-3 加工システム)
- 1314 工作機械の運動偏差の解析に関する基礎的研究(GS-13 生産加工・生産システム(1))
- 3202 工作機械の運動偏差の解析に関する研究 : 案内面の幾何学的偏差に基づく解析(OS3 製造における監視・制御・検査)
- 工作機械の運動偏差のモデル化と解析に関する研究 : 第1報, 構成要素の幾何学的偏差のモデル化と解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2201 DYNAMIC INTEGRATED PROCESS PLANNING AND PRODUCTION CONTROL IN FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS WITH AUTONOMOUS AGENTS
- 動的サプライチェーンにおける適応戦略の構築に関する研究 : 輸送制約を考慮した2階層モデルの拡張
- 動的サプライチェーンにおける適応戦略の構築に関する研究 : 多階層のサプライチェーンのモデルと交渉プロセスの提案
- 3708 遺伝的アルゴリズムを用いた作業者再配置支援システムの開発(S66-1 生産システムの新展開(基礎理論)(1),S66 生産システムの新展開(基礎理論))
- 17・2 生産システムの要素技術(17.生産システム,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 1317 需要変動に対する生産システムの形態変化に関する基礎的研究 : 習熟を考慮した作業の動的再配分(GS-13・14 生産加工・生産システム(2))
- 2108 ホロニック生産システムにおけるシミュレーションに基づくリアルタイムスケジューリング(OS2 生産スケジューリング)
- 312 作業者の希望を考慮した勤務スケジューリングとシミュレーションによる評価(OS3-3 人と環境にやさしいシステム)
- 311 人材の活用と育成を考慮したセル生産システムの動的生産管理(OS3-3 人と環境にやさしいシステム)
- 103 工作機械の運動偏差のモデル化と解析に関する研究 : 回転テーブルのモデル化と解析(OS1-1 デジタル設計・製造支援I)
- 3203 Interactive Method for Generating Alternative Process Plans in Flexible Manufacturing System
- 3109 生産ラインの設計プロセス支援 : 数値解析手法を用いた生産ラインの再編成
- ITによる設計・生産システム
- 分散型生産システムの動向 : スケジューリングの観点から
- 5軸工作機械の精度設計に関する基礎的研究 : 機械要素,潤滑,工作,生産管理など
- ホロニック生産のための工程設計とスケジューリングの統合化に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ホロニック生産のための工程設計システムに関する研究 : 第3報,加工設備のスケジュールを考慮した工程設計(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ホロニック生産システムにおけるリアルタイムスケジューリングに関する研究 : 第4報,ホロンとシステム全体の多目的最適化プロセス(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 419 デジタルヒューマンのための前腕ひねり作業のモデリング : 前腕の骨格を考慮した上肢のモデリング(OS-4 生産システム・制御)
- ホロニック生産システムにおけるリアルタイムスケジューリングに関する研究 : 第2報,システム状態の予測に基づく効用値の決定(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ホロニック生産のための工程設計システムに関する研究 : 第2報, 加工順序と加工設備のシーケンスの選択
- 生産システムの多目的モデリングに関する研究 : 第1報, 複数のモデル間の整合性管理の支援
- 生産システムにおける精度の取扱いに関する一考察 : 幾何公差および寸法公差の統計学的な取扱い
- サステイナブル・フレキシブル・オートメーション(SFA)研究分科会2011年度報告(分科会報告)
- 機械組立のためのモデリングに関する研究 -モデル化と組立順序決定-
- CIM化のための生産システムモデリングに関する研究(第5報) -階層的な生産計画の設計支援-
- サステイナブル・フレキシブル・オートメーション(SFA)研究分科会2011年度報告