1402 油圧ショベルの操作技能の推定手法に関する研究(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)

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概要

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• Machine operators' skill evaluation methods are considered so as to give the automatic adequate assistance to them. Nine subjects' operations data are got by the excavation task of the small excavator. Two characteristics are found to analyze the different skill operators' data. Firstly, the angular velocity and the angular acceleration of the rotation start are different. The better the operators' skill is, the lower the angular acceleration is. But the faster the maximum its angular velocity is, the better his/her skill is. Secondly, better skilled operator tends to do the stable machine operation. Its operator's skill evaluation formula is considered by using these two characteristics. This formula indicates the same value of the nine subjects' career years ; it seems to estimate the operator's skill correctly.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-12-13

著者

• 宮田 圭介

  静岡文化芸大

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