3C3-03 人体下肢の機械インピーダンスの同定(OS リハビリテーション機器の開発)

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概要

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• We have developed a manipulator for supporting human lower limb rehabilitation that enables to estimate muscular tension of healthy persons during exercise. Non-healthy persons train while adjusting the antagonistic muscles for the muscle due to damaged muscles. So this paper reports on the result of estimating mechanical impedance of the human body knee joint related to antagonistic muscle in order to expand the proposed system to non-healthy persons. Experiments and analysis agree with researches in the past.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-09-10

著者

• 小田 尚平

  三重大

• 小田 尚平

  三重大院

• 駒田 諭

  三重大院

• 平井 淳之

  三重大院

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