528 脳血管内治療シミュレータの開発(S11-2 イメージベースドモデリングの展開(2),S11 イメージベースドモデリングの展開)
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概要
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Computer-based simulators for surgical operations provide an effective training environment without danger to patients. A training simulator system for neuro-endovascular treatment we have developed. This paper describes the development of a real-time simulator for navigation of a guide-wire in the treatment. In our system, volume-based models constructed from MR/CT images of a patient's brain are used for the blood vessel modeling. The guide-wire is modeled by straight bar segments linked by virtual coil springs. The principle of stationary potential energy is used in order to identify the equilibrium solutions of the system. We obtained reasonable results in 2-dimensional simulation of the guide-wire navigation for neuro-endovascular treatment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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