四輪歩行車使用時の不安定動作検出システム(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
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概要
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歩行機能の低下している高齢者は移動補助にシルバーカーに代表される四輪歩行車を使用する.高齢者は反応速度が遅いため,適切なタイミングでブレーキをかけられないことがある.その結果,制御に失敗し,転倒が発生する.本研究で開発するシステムは,不安定動作を検出し,ブレーキを制御することで歩行車の安全性を向上させることを目的とする.歩行車の速度と人との距離により,歩行の安定性を評価するアルゴリズムを考案し,不安定動作検出システムとして実装した,評価実験では,手動でブレーキをかける平均600[ms]前にブレーキが必要と判断することができ,7割以上の判別率を達成した.本システムの実装と実験結果について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
廣冨 哲也
島根大学総合理工学部
-
岡本 覚
島根大
-
矢野 弘幸
島根大学総合理工学部
-
細見 康友
島根大学大学院総合理工研究科
-
青木 啓悟
島根大学大学院総合理工研究科
-
難波 礼治
島根大学大学院総合理工研究科
-
岡本 覚
島根大学総合理工学部
-
青木 啓悟
(株)島根富士通
-
細見 康友
島根大学大学院総合理工学研究科,
-
青木 啓悟
島根大学大学院総合理工学研究科,
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