ドップラー・ログによる船の運動軌跡について
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概要
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This paper deals with measurements of maneuvering tracks of a ship using a doppler log. Maneuvering tests were executed on Training ship "YUGE MARU". Datum from the doppler log and the other necessary sources such as yaw rates, rudder angles and etc. were recorded and analyzed by the computer recording and plotting system. Taking the time lag and the sensor installed error into consideration, her tracks were calculated by the numerical integration. For the purpose of checking the accuracy, her calculated arrival points were compared with the actual ones. The results showed good agreements and this measurement system will be able to be put into practical use.
- 1986-03-25
著者
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