航空衛星システムによるINS誤差の補正
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概要
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The hybrid navigation system combining the inertial navigation system (INS) and the aeronautical satellite system (AEROSAT) was proposed here and its data processing algorithm by means of Kalman filtering was shown. Various simulations were carried out and it became clear that the accuracy of the INS/AEROSAT hybrid navigation was better than 2 nautical miles in almost all part of North Pacific Ocean area and better than 4 nautical miles in the vicinity of the equator. Also, simulation results showed that the best improvements on typical airroutes were 3〜9% for the position errors, 27〜46% for the velocity errors and 40〜70% for the platform drift angle errors compared with normal INS navigation.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 1980-01-15
著者
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