超音波アレイエミッタを用いた自動車用近距離障害物検出システムの検討(ITSポジショニング・一般)

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概要

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高度交通システムに関する研究が活発に行われている.安全性と快適性を運転者に提供するためである.本稿では,要素技術の一つである近距離障害物検出システムを検討している.特に,安価で従来から簡易な近距離センサとして用いられてきている超音波を用いたセンサに着目する.超音波センサは,信号の伝搬媒体が空気であるため,高速移動時には不適であるが,駐車補助などの低速アプリケーションにおいては有効である.しかし,一般的な超音波センサでは,最大検出距離が短いため,高度な駐車補助を行うためには,最大検出可能距離を伸ばす必要がある.また,これに加え,駐車補助では広角な検出可能領域が必要となる.本稿では,これらを実現するために,超音波エミッタを用いてアレイを構成することを考える.そして,アレイが生成する指向性パターンに適したビーム操作手法を提案する.これにより,少ないスキャン回数で,高度な駐車補助で求められる検出領域に対して信号の放射が可能となることを確認する.
2007-07-19

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