Folding Linkage による関数創成
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概要
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In order to generalize an approximate synthesis of the folding linkage discussed by F. Freudenstein as a special case of the order approximation of the plane four-bar mechanism, the property of the folding linkage must be clarified. In this report, it is proved that the output angle of the folding linkage is expanded in a odd power series of the input angle. By using this result, an analytical method is presented for the synthesis of the folding linkage to generate approximately a desired function over a finite range. This method produces such a function generator that the first, the third, and the fifth order differential coeffecients of the generated function at the origin coincide with the ones of the desired function.
- 山形大学の論文
- 1975-02-20
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