(2)後方監視カメラを用いた自動操舵後退駐車支援システム(技術,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)

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概要

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後退駐車は高度なハンドル操作,周囲への安全確認,および車速管理が必要とされ,苦手なドライバも多く,駐車支援のニーズは高い.また,近年,車両にはEPS(Electric Power Steering),アクティブ車輪速センサ,舵角センサなどの展開が広まり,アクチュエータのみによる操舵および極低速時の正確な自車位置推定が低コストで可能となってきている.そこで,これらの機能を活用した自動操舵後退駐車支援システムを開発した.
2005-05-05

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