特3-2 画像技術の運転支援システムへの応用 : 画像とミリ波レーダを用いた衝突ダメージ低減システム

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概要

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• This paper discusses a forward-looking sensor for an Automatic Collision-Reduction Braking System that has been developed during the R & D of ASV project. This sensor is composed of two CCD cameras and a Millimeter-Wave Radar. The cameras recognize curve radius and preceding vehicles. The curve radius is used to control beam steering of the Millimeter-Wave Radar. The recognized distance by the cameras and detected distance by the Radar are verified with each other to determine obstacle detection.

• 1996-07-17

著者

• 里中 久志

  トヨタ自動車株式会社

• 里中 久志

  トヨタ自動車株式会社第3電子技術部

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