2A1-N-062 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
関連論文
- 2A1-N-062 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-059 人間とロボットの共創動作システムに関する研究 : ロボットのインピーダンス調整による握手動作の誘導(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1年次学生のためのロボット設計製作科目「創造工学演習」(もの作りとメカトロニクス2)
- 人間とロボットの共創動作システムに関する研究 : 握手動作における人間の動特性の解析(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)