2A1-N-059 人間とロボットの共創動作システムに関する研究 : ロボットのインピーダンス調整による握手動作の誘導(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
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